После проведения открытого конкурса по регулярным перевозкам на муниципальных маршрутах работает 3 компании - перевозчика, которые стабильно оказывают услуги по перевозке пассажиров в г. Малоярославец. В 2021 году открыт новый маршрут "Больница-СНТ "Восход", на маршруте "Больница-Газсервис" изменили маршрут движения через рынок для удобства жителей города. В настоящее время обеспечение жителей общественным транспортом производится регулярно.